ブックマーク一覧
- HOME
- 内視鏡手術支援ロボット『da Vinci Xi（ダヴィンチXi）』の紹介
ダヴィンチとはアメリカのインテュイティブサージカル社により、患者さんへの負担が少ない手術を可能にするため、開発された内視鏡手術支援ロボットであり、「ダヴィンチXｉ」は第４世代と呼ばれている最新機種です。
主に「サージョンコンソール」「ペイシェントカート」「ビジョンカート」と呼ばれる３つの機器を人間が操作することで手術が行われます。
 |
術者はサージョンコンソールに座り、10倍まで拡大できる高画質で立体的なハイビジョン３D画像をリアルタイムで見ながら、手元のコントローラーを操作することで、ロボットアームを操作します。 医師の手の動きをより細かく精密な動きに変換し、手振れ補正を行いペイシェントカートのロボットアームに伝えるため、精緻な手術を可能とします。 また、サージョンコンソールでは手足を使うことで、ロボットアームの操作やモニターの切り替えなど全ての操作を行うことが可能です。 |
|
|
サージョンコンソールからの指令を受けて３本のインスツルメント（鉗子）及びカメラが作動します。 人の手では行えない動きを実現するため、より広範囲な可動域が得られ精緻な手術が行えます。 |
|
|
ダヴィンチの中枢となる機器です。術中にペイシェントカートから送られてくる画像処理を行い、ハイビジョン３D画像を作成します。 上部モニターには２D画像が映し出されるため、術者以外のスタッフも手術状況を把握することが可能となります。モニターはタッチスクリーンとなっているため、写し出された画像に線などを描き込む機能も備わっており、術者に対して視覚的な情報を伝えることができます。 また、モニターにはマイクも備わっているため、術者とのコミュニケーションを取ることも可能です。 |
開腹手術よりも傷口が小さく（術式により異なります）皮膚や筋肉を切開した痛みは少ないことから、回復が早いため患者さんの負担が軽減されます。
術中の出血が少なくなります。また、人間の手では行えない精緻な動きをするために機能の温存性（尿失禁の回復や男性機能の温存）にも優れています。
国により保険診療と認められている術式については、健康保険の適用となるため従来の手術とあまり変わらない医療費負担となります。
当院におきましても、各疾患に対して順次対応してく予定ですが、詳細につきましては各診療科へお問合せ下さい。
